在国外，隧道台车价格，日本研究人员提出了由冲击器、钎杆和钎头等组成的计算机模型，以活塞、钎杆和钎头的一元应力波理论为基础，并假定了钎头与岩石间的相互作用力和凿透能力与滞后的关系，开发出连续凿岩时的计算机解析模型，更加符合凿岩机的实际工作情况。日本研究人员侧重的是针对具体的液压凿岩机建立计算机模拟模型，研究液压冲击器结构参数、冲击参数和性能的优化，并在计算机模拟中引入由试验实测得到的被冲击体的反冲系
