弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，otc焊接机器人，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，焊接机器人，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，vr008焊接机器人，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。 ? ?弧焊机器人用的焊接设备弧焊机器人多采用
