桁架机械手其特点：1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应；2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm；3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等； 选择步进电机和驱动器? 1.判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 ??2.判断需多大力矩：
