拉丝机改造
AC62-L 系列在水箱式（双变频）拉丝机上的应用
前言
拉丝机以拉伸方式可分为直进式、水箱式等，以线径粗细又可分为大拉机、中拉机、细拉机和微拉机等，都由拉丝伸线和收线两部分组成。为提高线缆的产量、质量和降低成本，拉丝机一般改为双变频或多变频恒张力控制，而目前大多数变频同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺点有：PID控制器的控制参数调试困难，价格昂贵，容易损坏，模拟量在传输过程中有衰减、漂移的问题存在维修、维护费用较高。
一、水箱式拉丝机工作原理
以水箱式双变频拉丝机为例来说明拉丝收卷机控制原理。该原理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减少卷径计算部分。
为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线，一般采用拉丝主机频率作为收卷从机的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线恒定张力，收线机的输出频率要不断降低，收线机输出频率与卷径成反比。
电线电缆收、放卷拉丝机如图1 所示。一般放卷辊、主机、拉伸模、张力辊、收卷辊和排线机等组成。
二、改造工艺要求
1、低频力矩要体现。低频点动穿线时，要有足够的力矩，响应速度快，无抖动发颤的现象。
2、主机起停时绝不允许发生断线的现象，如出现断线故障应迅速报警且紧急停车。
3、运行平稳，在正常运行过程中，不允许摆杆碰撞上下限位。
4、停机时保持同步不断线。
四、AC62-L 型拉丝机变频器之特点
（1） 独有的卷径系数自动计算功能
随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。AC62-L 系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收线机的当前卷径，以达到的恒张力收线效果。
（2） 卷径系数K1 增量
运行过程中，当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数K1 自动计算功能开启。为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆不同的位置偏差对应不同的卷径系数K1 增量（H-22~H-25）。不同系统卷径变化速率不同，通过调整K1 增量来实现卷径的准确计算。
（3） 卷径自动计算死区范围
为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行，避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影响，AC62-L 系列变频器在摆杆中心位的上下2.5%范围设定了死区，该范围内卷径暂停计算。
（4） 卷径复位（手动/自动）
相同的线速度下，满径和空径时的收线机输出频率相差很大，为使收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系数K1 自动恢复位。
当停电或紧急停车后，应使用手动卷径复位功能，即定义外部多功能端子（X1～X6）为卷径复位端子；收卷恒张力控制E-04 设为3 时，即为恒张力控制模式，可用于其它卷曲机器设备的恒张力控制的场合。
五、改造方案（见图示2）
接线说明：
寸动开关与主机的X1 端子（出厂值为点动正转）连接。
外部端子启动开关与主机FWD 连接。
拉线速度电位器与拉丝机（主机）的+10V、VS1 和GND 连接。
主机的模拟输出A02 端子、GND 端子与收线机的AS 端子、GND 端子连接。将控制板上的跳线端子J2 短接。
张力杆的电位器与AC62-L 系列变频器的+10V、VS1、GND 端子连接
