冲压机器人的应用模式注意事项? ??(1)手动模式“MANU”。 ? ? ?这种模式可以实现所有的动作,必须按照该零件规定的轨迹动作。从手动模式到自动模式的转换必须尽可能地快、简单。 ??? ? ?(2)正常的运行模式 ? ? 冲压机器人在生产线中的应用,对每一控制台(压