早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。 调心滚子轴承有两列对称型球面滚子，深沟球轴承6210，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷，但不能承受纯轴向载
