洗衣机试验室能够提供稳定可靠的测试环境（温度、湿度、恒温恒压供水），压缩机耐久测试系统，可同时对4~6台洗衣机进行各种标准工况和模拟使用条件下的能效试验，进行能效等级评定，生成能效标识报告。因衣物搅动的随机性较大，过程较复杂，所以波轮洗衣机的负载模型无法准确建立。在洗衣机的性能和功能要求下，可以忽略未建模动态，单纯将其视为为由布量和水量影响的恒定负载、滑动摩擦组成的一阶模型叠加扰动。波轮洗衣机的漂
