在机电一体化产品中,常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制,这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面,就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。? ? ? 位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测