机械手驱动系统方案的选择：? ? ? ?a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，气动助力机械臂，中等载荷可选用电动驱动系统，助力机械臂，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。 b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，助力机械臂哪家好，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。 机械手手臂应承载能力大、刚性好、
