目前，比较常用的清粪机设备，阶梯笼养采用列粪板，羊舍自动清粪机，4—6层重叠式笼养采用传输带。小规模蛋鸡场采用小推车或拖拉机进舍清粪。牵引式清粪机主要适用于全阶段笼养鸡舍的纵向清粪。该机主要出牵引机(包括减速电机、绳轮)、刮粪板、转角轮、涂塑钢丝绳、电气控制等答部件组成。牵引式清类机巾减速电机场出轴将动力经一级链轮传动至主动绳轮，靠牵引绳与绳轮间的摩擦获得牵引力，自动清粪机，从而锵动刮类板进行情粪
