机器人码垛机与人工码垛机的相关对比四轴机器人码垛机相关性能表述：? ? 1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运60KG工件）；? ? 2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，码垛机器人，da臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度；? ? 3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹持能力，停电时或紧急停止时抓取的工件
