二、手臂的运动速度要适当，惯性要小? ?机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，助力机械臂厂家哪家好，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，助力机械臂哪家好，其启动和停止的平稳性就好。位置精度高? ?机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：? ?1.机械手的
