机械手主要类型阐述一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。 二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，.大只有3000mm，而且.大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，助力机械臂，提醒操作者
