机械手的安全性装置有哪几种? ? ??机械手是现代工业生产的设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助，它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面是对机械手的几种常见的安全装置介绍： 1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机
