机械手的微处理机控制微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。? ?应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、
