为了能够更好的进行注塑生产注塑机机械手要具备哪些生产特点? 为了能够更好的进行注塑生产，因此要求自动化的注塑生产机械设备注塑机机械手要具有通用性强，横走式机械手，能适应多种作业，注塑机机械手要具有工艺性好，便于维修调整的生产特点，但是以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，注塑机机械手，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须
