运动灵活是注塑机械手设备手臂的设计要点? 注塑机械手设备在注塑行业主要的作用就是抓取注塑工件对其进行取出和放置,因此机械手设备的手部在设计的过程中一定要考虑运动灵活, 注塑机械手设备手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏