? 的钻探装置是冲击钻进装置。其发展主要经历了四个阶段：(1)一代为机械传动、手把给进的立轴式钻机。(2)第二代是机械传动、液压给进的立轴回转钻机。(3)第三代为全液压式立轴回转钻机。? 光伏钻机可用于各类回转钻进和液动冲击回转钻进，液压太阳能光伏钻机，通过改变立轴的倾角，可以钻进不同方向的钻孔。钻孔口径一般在150mm以内，少数大通孔立轴钻机可钻进直径大于150mm的钻孔。? 光伏钻机在工程钻探
