目前行的高速直进式拉丝机，旨在实现直进式拉丝机联动、启动、高速运行、停止、收卷时的机械设计与协调控制。吸取了并联式动态结构和串联式动态结构的优点，改造了交叉耦合结构，拉丝机，使之可用于多电机系统，连罐式拉丝机，并将并联式、串联式、改进的交叉耦合式进行组合，提出了一种新型速度可调多位置跟踪的交叉耦合型动态结构，解决了多电机的协调控制问题，减少位置误差，保证了直进式拉丝机运行过程中各个调谐辊的位置精度
