我国的助力机械手制造业起步较晚，但发展较快，而目前的国内助力机械手制造厂商主要生产的和国内各行各业所采用的基本上都是气动式机械手。随着轮胎生产的自动化、半自动化水平的逐年提高，气电一体化助力机械手的开发和制造顺应了轮胎生产厂生产技术和设备改造的要求，助力机械臂市场，适用于提高工效、保障安全和减轻劳动强度的多种用途。 介绍机械手的运动形概述机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、
