十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。 额定动载荷为比较轴承抗点蚀的承载能力，不锈钢轴承，规定轴承的额定寿命为一百万转（106）
