锻造设备的模具运动与自由度是不一致的，根据下死点变形限制特点，自由锻件加工价格，锻造设备可分为下述四种形式：1、限制锻造力形式：油压直接驱动滑块的油压机。2、准冲程限制方式：油压驱动曲柄连杆机构的油压机。3、冲程限制方式：曲柄、连杆和楔机构
