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旋转编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要，并且由于无刷直流 BLDC 电机的使用日益增长，
对这种编码器的需求也在不断增加，这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单，即为
系统控制器指示电机轴的位置（图 1）。 使用此信息，控制器能准确、有效地为电机绕组换向，并
决定速度、转向和加速度等参数，运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能
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