西门子6ES7321-1FF01-0AA0多少钱一个？什么价格？
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针
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18种CPU可在-25°C 至 60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
Area of application
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的
工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O ,2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O ,PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O ,2个串口和集成计数,定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O,PROFIBUS DP 接口和集成计数,定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态,对程序量有中/高要求,同时需要对8个轴进行常规运
动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态,对程序量有高要求,又必须同时能够处理运动控制任
务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态,对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,
在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Design
所有 CPU 均具有坚固,紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器,因此是操作必备品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线于DP型CPU
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET于PN型CPU
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有,所需空间小以及小的维护成本,因此提高了性价比。
高处理速度；
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs；浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs；浮点运算时,0.04 μs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服
务成本
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD,FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7
Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如,S7-GRAPH,S7-HiGraph,SCL,CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2 SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3 SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级
1）个字PKE：参数识别标识ID，见表3。
表3
参数识别标记ID（PKE）总是一个16位的值，位0~10（PNU）包括所请求的参数号码，位11（SPM）用于参数变更报告的触发位，位12~15（AK）包括任务识别标记ID（见表4）和应答识别标记ID（见表5）。
表4
表5
（2）第二个字IND：参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过4000，所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。
表6
（3）第三个字PWE1和第四个字PWE2：参数数值，见表7。
总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PPO报文中，仅一个参数值能被传送。由PWE1（高位有效字：第三个字）和PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2（低位有效字：第四个字）传送一个16位参数值，这种情况下，必须在PROFIBUS-DP主站中，设定PWE1（高位有效字：第三个字）为零。
表7
位0到15（PWE2）：用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
位16到31（PWE1）：用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。
3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0with data block 47 DS47非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。
（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表8。
项目 数据类型 数值 注释
请求参考 无符号8 位数 0x01 … 0xFF 每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在其应答时镜像“请求参考“
请求ID 无符号8位数 0x01 读请求
0x02 写请求
设备ID 无符号8位数 0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备ID
参数数量 无符号8位数 0x01 … 0x27 …39，对于请求多个参数时的参数数量，1为请求一个参数
属性 无符号8位数 0x10 数值型
0x20 描述型
0x30 文本型（不可能）
元素数量 无符号8位数 0x00 特定功能
0x01 … 0x75 No. 1 … 117，数组数量
参数值 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535
下标 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF No. 1 … 65535
格式 无符号8位数 0x02 8位整形数
0x03 16位整形数
0x04 32位整形数
0x05 无符号8位数
0x06 无符号1
