?由于硬齿面齿轮广泛应用，以及高速、要求的齿轮日益增多，因此要求磨齿加工，在效率和质量上都要提高。一般来说。展成法磨齿用得较普遍．而成形法磨齿则少．MAAG磨齿法，虽然磨齿精度高，但效率低。不适合重磨削。而Niles与Hofler公司生产的单砂轮磨齿机刚性好精度可靠，适合于大进给量加工，。 1835年，英国的惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利；1858年，安全齿轮厂家，席勒取得圆柱齿轮滚齿机的
