目前冲压自动化上下料机械手有以下两种： 一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，机床自动化上下料，冲压结束后，冲床自动化上下料，通过机器人取料放入堆垛台，机床自动化上下料厂家，实现单台压力机机器人自动上下料。 二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条
