机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等
