轮辐点云的采集与处理数据采集是逆向工程的首要步骤，它利用数字化测量仪器对零件或实体模型进行测量，使其转化为大量的点云数据。采用关节臂式测量机配以激光测头进行扫描，既方便采集微型汽车钢圈轮辐的复杂曲面点云数据又不破坏其测量表面。采集之初，根据钢圈轮辐的基本特点设置表1所示的测量参数。设置完毕后，为保证数据的准确性，先清洁微型汽车钢圈轮辐需要测量的表面。然后启动采集程序开始点云数据的采集，数据采集遵循
