按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，电梯悬吊原理，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，电梯悬吊，驱动装置有进一步改进，悬吊，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。的技术打造的。 1992
