1、 液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，省力机械手供应商家，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。 机械手可分为机械手和通用机械手两
