使用四轴机械手的一些基本程式咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，四轴冲压机械手报价，或夹取料头用的气动夹嘴。当
