管道机器人进入作业管道，施工人员操作控制箱控制管道机器人作业。外部烟罩等部位使用高温高压水枪作业。?如果油污较重，重复喷洒化油剂和清洗过程。对机器人以及清洗机器作业未到部分由施工人员进行修补，批量油烟清洗，并且用清水冲洗所有已作业部分。?揭
