现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，滚轮导靴型号，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送、平层准确和乘坐舒适等。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人
