输送机械的形式、构造和工作原理是多种多样的．按照它们安装方式的不同来区分，可以分为固定式输送机械和移动式输送机械；按照他们的传动特点可以分为有挠性牵动构件输送机洗和无挠型牵动构件输送机械；按照他们的结构形式可以分为辊式、链式、轮式、胶带式、滑板式及悬挂式。有挠性牵引件的输送机械主要是用皮带等挠性牵引件来传输动力，包括带式输送机、板式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、悬挂式输送机等。无挠
