提出了一种逆差控制技术，使调谐器在任意初始位置都可直接启动，克服设备启动需要人工干预的弊端，拉丝机械，实现了直进式拉丝机在启动瞬间的平稳启动，同时防止启动瞬间断丝现象的发生。采用一种基于迭代学习的非线性逼近的前馈系数辨识技术与化PI控制技术相结合，将机台多个控制器的控制参数减少为2个，简化了调试步骤，前馈系数辨识技术可以用于收卷部分，反之亦然。 拉丝机是金属线材加工中的重要设备，拉丝机，用于将金属
