本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，高分子润滑剂，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能
