依摄像机分辨率划分(1)影像像素在25万像素(pixel)左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率,600线以上的高分辨率。依摄像机灵敏度划分(1)普通型:正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯)(2)月光型:正常工作所