依摄像机分辨率划分（1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。（2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型（3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。依摄像机灵敏度划分（1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX（勒克斯)（2)月光型：正常工作所
