控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，橡胶挤出模温机，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，橡胶挤出机控温器，修改一条机器指令的功能，高光塑料模具温度控制，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，控，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：
