一、本装置是将双环上的LD Bar 和Spacer Bar 相互排列到镀膜用排列治具中的全自动设备。
1.通过顶针机构将LD BAR 条从蓝膜上顶起，通过机械手吸取并放置到镀膜用排列治具中。
2.通过机械手吸取Spacer bar 并放置到镀膜排列治具中。
二、对象工件、供给形态、治具、排列状态：
1.对象工件LD Bar 共振腔长：200μm，250μm，500μm，800μm
LD Bar 长度：8-27mm
LD Bar 厚度：85-120μm±10μm
※要进行从膜上的剥离试验
Space Bar 共振腔长：180μm，230μm，480μm，780μm
Space Bar 长度：8-30mm
Space Bar 厚度：85-120μm±10μm
Space Bar 材质：硅或砷化镓
2.LD Bar 供给形态双层环：6英寸（GRIP-4）
3.Spacer Bar 供给托盘引脚托盘：100根/1托盘，可以装置1枚
供给状态：Spacer Bar 向着共振腔方向并列排列的状态
4.排列治具设备上装载数量：1个
（治具）※如需特殊规格，请提供治具图纸。
5.排列状态段差排列
排列状态（单面平坦－单面段差）
*通过更换排列治具后、也可以对应平面放置。
三、设备工作流程：
1.工件在安装后自动开始。
2.通过CCD 摄像头1、认识确认双层环上的LD bar 全部数量。
3.通过摄像头2、根据③的位置数据进行精准对位。
4.SP Bar 供给工作台，***初的SP 取出向位置移动、通过激光传感器进行位置确认进行SPBar 的位置重合
5.通过SPBar 供给搬送吸嘴的抓取动作吸着SP Bar，通过吸嘴真空压传感器确认有无工件。
6.使用排列工作台Y轴及Bar 按压Y、Z轴机构时SP Bar 排列。此时、通过传感器进行排列位置范围位
置确认。（排列工作台及Bar 按压系统）
7.通过④对位完成的LDBar 由吸嘴的抓取动作和膜剥离动作、吸取抓取LD Bar.此时、通过吸嘴的真空
压传感器确认有无工件。在搬送途中吸嘴90°旋转、传感器确认LD bar 的折断有无。此后、向排列治
具移动在Z轴向治具里放入工件。
※LDBar 折断被检出的工件向NG 盒搬送。（LD 供给搬送）
8.排列工作台Y轴及Bar 按压机构的使用进行LD Bar 的排列。
此时、通过传感器确认排列位置范围。
（排列工作台及Bar 按压系统）
9.重复上面④～⑨的动作、供给托盘（LD bar 或者SP）空了及排列治具装满的情况下、通过警报灯及
旋律通知。更换工件、从供给后①开始再次操作。
四、数据表示？不良Bar 的取出：
1.表示累积处理的个数
2.供给扩张环内的LD Bar 在抓取搬送途中，LD Bar 的折断经过传感器确认后、NG 的情况下向HG 托盘运送。
五、装满及报警：
1.根据排列治具的根数设定或者在排列范围装满时及供给工件（LD Bar、Spacer Bar）没有了的情况、发
出警报和警报灯闪烁。
装置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
重量約：1000kg
电源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空气：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：设备内置真空发生器
注）装置尺寸及重量，由于概略尺寸变化会发生变化。
注）总线路1000ｍｍ
