???? 由于锅炉是一个复杂的受控对象，存着着非线性、时变性和不确定性等因素，难以建立准确的数学模型，因而采用PID控制达不到预期效果。通过分析表明，庆阳蒸汽锅炉，我们山东锅炉采用模糊控制和PID结合是有效的手段。通过模糊PID参数自整定控制算法的研究，生物质蒸汽锅炉，进行了仿真，结果表明，方案是可行的，并能够获得良好的控制效果。??? 重要的是我们山东泰安山锅集团有限公司拥有一支校企联攻关的技术
