由减速电机输出轴将动力经链轮传动传至牵引机主绳轮，由绳轮与牵引绳间的挤压磨擦力获得牵引力，从而带动刮板装置进行清粪作业。牵引机采用双绳轮单驱动的形式。刮板装置主要利用磨擦力自动落下抬起，工作时刮板自动落下，返回时刮板自动
