往复式刮板清粪机由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，自动清粪机，滑架的往复行程要大于刮板间距。往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，河南牛舍自动清粪机，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入
