怎样实现输送链条保持恒定的张力控制?????? 1).要想线速度V1与V2相等的条件是在理想的情况下，电机M1与M2速度按照一定的比例运行才能达到V1与V2同步同速。这样电机M1与M2分别由两台变频器驱动来实现速度比例运行。同时也要求驱动的电机变频器的速度精度和稳定性要求很高，? 2).由于电机M1与M2所带的减速机及链轮不可能严格按照比例运行，在运行当中存在累计误差，运行时间越长累计误差越大，
