按换刀形式分类加工中心（1）带刀库、机械手的加工中心加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成，换刀机械手完成换刀工作。（2）无机械手的加工中心这种加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，重庆FTC260数控车床，事个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以达到的位置。刀库中刀具的存放位置方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，FTC2
