精雕机伺服驱动的基本原理一般来说，伺服系统组成框图如图所示。 ? ?（1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。 ? ? （2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。 ? ? （3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和
