在发达中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，小型机器人，以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。诸多近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，多轴机器人，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技
