1.精度出廠值為30弧秒。
2.出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。
3.機械輸出特性：介於諧波齒輪與擺線針輪之間。
4.尺寸特性：所有減速機構中，精巧的一類。
說明 型號
SPB40
SPB60
SPB90
連續出力轉矩(kgf*m/Nm)
0.3/2.94
1.0/9.8
1.8/17.64
出力轉矩(kgf*m/Nm)
1.0/9.8
3.1/30.38
5.5/53.9
破壞轉矩值(kgf*m/Nm)
1.6/15.68
3.6/35
8.2/80.36
許用輸入轉速(r/min)
4500
3000
3000
背隙(min-arc)
0.5
0.5
0.5
慣性矩(kg*c㎡)
0.015
0.24
0.46
剛性(Nm/arc-min)
3
10
15
重量(kg)
0.27
1.1
3.3
SPB系列減速比 1:20~1:100
SRB125-120 減速比 1:120
