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借助自动安平补偿器获得水平视线。当望远镜视线有微量倾斜时，补偿器在重力作用下对望远镜作相对移动，从而迅速获得视线水平时的标尺读数。这种仪器较微倾水准仪工效高、精度稳定。
水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。50年代初出现了自动安平水准仪，60年代研制出激光水准仪。90年代研制出了数字水准仪。
自动安平水准仪（automatic level）是指在一定的竖轴倾斜范围内，利用补偿器自动获取视线水平时水准标尺读数的水准仪。是用自动安平补偿器代替管状水准器，在仪器微倾时补偿器受重力作用而相对于望远镜筒移动，使视线水平时标尺上的正确读数通过补偿器后仍旧落在水平十字丝上。自动安平的补偿可通过悬吊卜字丝，在物镜至十字丝的光路中安置一个补偿器，和在常规水准仪的物镜前安装单独的补偿附件等3个途径实现。用此类水准仪观测时，当圆水准器气泡居中仪器放平之后，不需再经手工调整即可读得视线水平时的读数。它可简化操作手续，提高作业速度，以减少外界条件变化所引起的观测误差。
拓普康自动安平水准仪 AT-G系列
拓普康光学自动安平水准仪ＡＴ－Ｇ系列轻巧方便，能够满足各种水准测量的需求。
特点:
* 望远镜全密封的防水结构,因而可以使用在各种环境(如小雨天气或在隧道),镜筒内密封干燥的氮气用来防止雾气或水珠凝结。
* 新设计的仪器外形美观,操作简单,具有大调节钮,可准确调节,采用的新材料使其更轻便。
* 无制动机构的水平仪,仪器在360度范围内任意位置均可水平微动使照准目标的速度大大提高。
水准仪型号
AT-G1
AT-G2
AT-G3
AT-G4
AT-G6
AT-G7
精度mm/km
±0.7
±0.7
±1.5
±2.0
±2.0
±2.5
放大倍数
32x
32x
30x
26x
24x
22x
自动安平精度
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.5
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