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水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。50年代初出现了自动安平水准仪，60年代研制出激光水准仪。90年代研制出了数字水准仪。
建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。主要部件有望远镜，管水准器（或补偿器）、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪（又称电子水准仪）。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。
水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。老式的活镜水准仪如图1。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。50年代初出现了自动安平水准仪，60年代研制出激光水准仪。
日本拓普康款自动安平水准仪，轻巧、稳定、方便、。
专利磁阻尼摆式补偿器，令测量精确稳定，
无限位的水平微动，
方便查看的圆水准器，
IPX6级防水等级，全天候作业
AT-B2
AT-B3
AT-B4
镜头
长度
215mm
倍数
32X
28X
24X
孔径
42m
36mm
32mm
分辨率
3"
3.5"
4"
视野
（at 100m/328ft.）
1?20＇
（2.3m / 7.5ft.）
1?25＇
（2.5m / 8.2ft.）
小焦距
0.2m （7.9 in.）从物镜末端
0.3m （1ft.）从仪器中心
成像
正像
视距常数
0
视距倍率
100
准确度 （1km 往返）
无微测器
0.7mm
1.5mm
2.0mm
带微测器
0.5mm
无
补偿器
类型
磁阻尼摆式补偿器
安平精度
0.3"
0.5"
自动安平范围
±15＇
Circular level
准确度
10＇ / 2mm
Horizontal circle
直径
103mm （4.1 in.）
小度差
1?/ 1gon
General
防水等级
IPX6 （IEC 60529:2001）
作业温度
-20℃ to +50℃ （-4?F to +122?F）
尺寸
宽度
130mm （5.12 in.）
长度
215mm （8.46 in.）
高度
140mm （5.51 in.）
135mm
重量
1.85kg （4.1 lbs.）
1.7kg （3.7 lbs.）
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