（一）松下减速机内之齿轮元件是采用低碳石金钢棒材或锻造再经正常化处理，使工作物内部组织较紧密，增强靱性。 （二）松下减速机之齿轮元件是采用特殊25°压力角齿形。因为齿根较厚所以在运转时能承受更大的负荷及更大的冲击。 （三）松下减速机之齿轮元件轻渗碳处理后。齿面再经由高精密的齿轮研磨机研削。可提高齿轮面的啮合率，而且可以降低噪音。并提高工作效率及松下齿轮减速机之寿命。
